| 研究概要 |
1.内部モデルをもったサーボ系のIMCパラメトリゼーションを与え,混合感度問題の解法を与えた.2004年7月のIFAC Workshop Large Scale Systemsで発表決定.
2.むだ時間やモデルの誤差がある対象に対しロバスト安定で,かつ応答特性もよくできる混合感度問題を提案し,IMCパラメトリゼーションをもちいて解を与えた.成果を,JSME International Journal series CとProceeding of 4^<th> IFAC Workshop on Time Delay Systemsで発表した.
3.むだ時間やモデルの誤差がある対象に対しロバスト安定で,かつ応答特性もよくできる新しい混合感度問題を提案し,Erro-independent stabilization of internal model controlという題目でProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.
4.むだ時間やモデルに誤差がある場合の対象に対するIMCパラメトリゼーションを適応的に行う方法を確立し,Adaptive internal model control of SISO systems, Adaptive internal model control of MIMO systemsとしてProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.
5.上記4の別のアプローチをFeedback error learning control of time-delay systemsとしてProceeding of SICE Annual Conferenceで発表した.
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