| 研究課題/領域番号 |
14550447
|
|---|
| 研究機関 | 大阪大学 |
|---|
研究代表者 |
魚崎 勝司 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (20029151)
|
|---|
| 研究分担者 |
畠中 利治 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 (10252884)
|
|---|
| キーワード | 非線形モデル / システム同定 / ブロック指向モデル / 進化計算 / ローカルモデリング / 粒子フィルタ / パラメータ推定 |
|---|
| 研究概要 |
現実の産業システム、社会システムの解析・設計・制御・最適化などのため、その非線形性も考慮した数理モデルを構築する非線形モデリングが重要となるが、これについて(1)システムを操業条件(時刻)によって分割して得られる複数個の部分システムそれぞれに適合した局所モデルを結合して全体モデルを構築する「ローカルモデリングアプローチ」および(2)非線形システムの構造同定に「遺伝的プログラミング」を用いるなどの「進化型計算モデリングアプローチ」の2つの新しいモデリングアプローチを有機的に統合して、ハイブリッドな非線形システムのモデリングも可能にするなど、新しい非線形システムモデリングの方法論を展開することを目的として、以下の研究を推進した。
1.ファジーローカルモデリングにおけるメンバーシップ関数の同定
ファジーローカルモデリングにおいて重要となるメンバーシップ関数の同定に対し、遺伝的アルゴリズムを応用した進化的ファジーローカルモデリング手法の開発を行なった。
2.進化的計算法に基づくブロック指向型非線形モデルの構築
遺伝的アルゴリズムと進化戦略を用いたブロック指向型非線形モデルの構築法についての検討を行った。
3.進化戦略型粒子フィルタによる非線形系のパラメータ推定
モンテカルロ計算における重点サンプリングと進化戦略に基づく新しい粒子フィルタを開発し、非線形系のパラメータ推定に応用した。
|
