| 研究概要 |
本年度は教育用マシニングセンタ本体の製作とその評価用の制御ソフトウエアの開発を行った。
始めに教育用マシニングセンタ本体部分はベビーフライス盤を購入して,これを改造した。改造にあたっては被削材が木材やプラスチックはもちろん,金属でも十分に切削加工が行えるような高剛性を持たせる構造とした。また,その際に高出力に耐えうるように5相ステッピングモータを送り軸に採用して改造した。さらに,作業性や安全性の向上のために,送りはパソコンによるステッピングモータ制御とハンドルによるマニュアルの両方で行えるように改造した。
構成部品は本体,5相ステッピングモータを除いて,全て既設の旋盤やフライス盤を使用して製作した。これによって,同様な設備を作製する場合に特殊な工作機械を使用せずに,どこの研究室でも製作することが可能となった。
次に評価用のソフトウエアの開発を行った。改造した本体を動作させる制御ソフトウエアは低価格でどこまでも実機に近い機能を含むことができるもの,また教育的実践が行えるものを開発することを目的にしているので,実際のマシニングセンタが動作する加工データを生成しなければならない。そこで,今回開発した評価用の制御ソフトウエアから得られた加工データによって,既設のマシニングセンタで実際に加工したところ,生産用マシニングセンタを制御できる加工データを得ることが確認された。また,この制御ソフトウエアについては日本産業技術教育学会第15回九州支部大会において発表した。
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