| 研究概要 |
道路などを撮影した画像を用いて,そこに進入する物体や人物を検出し追跡する研究である.現在は特に歩行者に的を絞って研究を進めている.本年度実績の概要は以下のとおりである.
画像から歩行者を検出する処理は,2台のカメラによる方法を採用しているが,検出の安定度を更に向上させるために,色情報の利用を考え,多数の実験画像を用いてその効果を評価した.結果は,ある程度の向上は見られたものの,顕著な効果は無かった.また,この手法を様々な形状の背景物体に対して適応できるようにするため,区分的平面近似による画像の変換と,カメラの感度補正手法を考案し,実験により効果を評価した.この試みは効果的に作用し,階段などの背景でも正しく歩行者が検出できることが確認された.
画像から歩行者一人ひとりを同定する処理に関しては,接近した人物の分離を良くするため,ウイナーフィルタに似た計算を行うテンプレートマッチング手法を考案した.これは効果があり,単なるテンプレートマッチングでは分離不可能な画像を分離できた.
現在は,上記の効果が確認された手法を組み合せ,複数の歩行者を実際に追跡するシステムを構築してその性能を評価している.中間的な結果は本年度学会で報告した.
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