| 研究概要 |
反発型磁気浮上方式は,静的には安定であるが,原理的に磁気減衰力が小さいため動的安定性が不十分である.よって,十分な動的安定性を得るためには何らかの制御が必要となる.このような必要性により,磁気浮上装置は大型化になり浮上系に悪影響を与えることになる.磁気浮上システムを輸送・搬送機械として利用した場合,磁気浮上系は絶えず振動にさらされることとなる.また,近年,アクティブ制御を行う際に,エネルギを回生して,その回生したエネルギを用いて制御を行う,セルフパワードアクティブ制御が提案されている.そこで本研究では,反発型磁気浮上系の振動エネルギを電磁気的に回生し,回生したエネルギを用いてアクティブ振動制御を行う,合理的な反発型磁気浮上系のセルフパワードアクティブ振動制御システムの可能性を探ることである.
本年度は,反発型磁気浮上系におけるセルフパワードアクティブ振動制御の解析モデルを構築し,コンピュータシミュレーションにより検討を行った.その結果,制御則としてスカイフック制御を使用した場合,本システムは可能であることが明らかになった.また,現在,現有する反発型磁気浮上方式の小型実験装置を,蓄電デバイスとして,従来のコンデンサより容量の大きい電気二重層コンデンサを適用できるように改良している.
今後は,制御方法の検討および本システムが可能であるか小型実験装置を用いた模型実験による検討を行っていく予定である.
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