| 研究課題/領域番号 |
14F04368
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
矢吹 信喜 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50312434)
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| 研究分担者 |
MOTAMEDI ALI 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 外国人特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-25 – 2017-03-31
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| キーワード | RFID / 維持管理 / 変状 / データモデル / BIM / CIM |
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| 研究実績の概要 |
位置情報を取得するためのICタグ（RFID）の一つの選択肢として，ビーコン（Beacon）の検討を実施し，UAV（ドローン）などが付近に来た時に，その付近に存在することを通知することを確認した．
また，RFIDのタグが，木材，煉瓦，ブロック，土砂などによって覆われた際に，上部にあるアンテナから認識ができるかどうか，実験を行った．実験では主に煉瓦を用いて，タグの上に煉瓦の層を作り，層の厚さとアンテナの認識距離の関係を定量的に評価した．
レーザースキャナによって計測した点群データから，類似構造物の抽出と複製によるポリゴンデータの作成プログラムを開発し，橋脚などを対象に検証を実施した．
コンクリート構造の変状のプロダクトモデルの開発を行い，ひび割れ，錆汁，すり減りなどについて，オントロジーを開発しながら，実際の構造物を対象にモデル化を行い，検証を実施した．
Arduinoを用いて，センサデータの無線による伝達システムを開発し，建設現場で実験を実施した．
光線を首を振りながら発して周辺の物体への距離を面的に求めるLiDARを購入し，実験を行った．これにより，周辺物体への距離をリアルタイムに計測できることを確認した．UAV（ドローン）を購入し試験を行った．UAVへの無線システムの搭載について検討を行った．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
RFID，Arduino，UAV，ビーコンといった無線センサ系の個別実験を実施することができ，BIM/CIMのデータモデルについても，オントロジーに基づいて開発を実施しているから．
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| 今後の研究の推進方策 |
当該外国人特別研究員は今年度で終了であるから，これまでに実験，開発を行ってきたことを継続しつつ，全体をまとめて，論文発表していく．
既に投稿してある論文については，今年度発表あるいは掲載していく．
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