| 研究課題/領域番号 |
14F04784
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
高西 淳夫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)
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| 研究分担者 |
TROVATO Gabriele 早稲田大学, 理工学術院, 外国人特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2014-04-25 – 2017-03-31
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| キーワード | Social Robotics / Hugging interaction / Machine learning / Design / Morphology / Content generation / Uncanny Valley |
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| 研究実績の概要 |
In this 1st academical year (4 months from 12/2014 to 3/2015), the following main things were done:
1- Writing and publishing papers from previous data, to be integrated to the present research
2- Planning the development of the robot KOBIAN (head, hand) for the year 2015
3- Conferences and visits: HRI conference; visit to ATR in Kyoto and start of new collaboration
4- Italy-Japan Workshop hosting in Waseda
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
Several papers have already been accepted. As the presentation/pubblication will happen after 31/3/2015, they are not listed in Section 13.
発表確定：RO-MAN2015 workshop （2015年8月31日～9月４日） ・ICAR 2015（ 2015年7月27日～31日）
・FDG 2015（2015年6月22日～25日）
招待講演確定： RO-MAN2015 workshop （2015年8月31日）
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| 今後の研究の推進方策 |
During 2015, the next steps of the research will be related to:
・Attention attraction
・Hugging interaction and Uncanny Valley
・Procedural content generation
・Development of KOBIAN's new parts
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| 備考 |
高西研ホームページ：http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
Trovato Gabrieleの出版リスト：http://rhye.civfanatics.net/gabu/publications.php
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