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2015 年度 実績報告書

社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法

研究課題

研究課題/領域番号 14F04784
研究機関早稲田大学

研究代表者

高西 淳夫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50179462)

研究分担者 TROVATO GABRIELE  早稲田大学, 理工学術院, 外国人特別研究員
研究期間 (年度) 2014-04-25 – 2017-03-31
キーワードSocial Robotics / Hugging interaction / Machine learning / Design / Culture-aware Robotics / Content generation / Uncanny Valley
研究実績の概要

In this 1st academical year (from 4/2015 to 3/2016), the following main things were done:
1- Writing and publishing papers (2 journals, 6 conferences)
2- Participating in the development of the robot KOBIAN (head, hand) for the year 2015
3- Visit to Aalborg University (Denmark) and to Osaka University for collaborations
4- Italy-Japan Workshop hosting in Waseda

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

Approximately half of the topics of the original plan have been researched and published.
In this academic year, 2 journal and 6 conference papers were published containing the name "JSPS" in the acknowledgements.
Additionally, new ideas stimulated during research activities in 2015 prompted the planning of new experiments to be run in 2016.

今後の研究の推進方策

During 2016, the original plan of research will be integrated with the experience made in 2015 and completed. In this broad scope, the main focus will be on:
1- Uncanny Valley
2- Physical interaction (hugging)
3- Robot design for security, for guidance and for assistance

備考

高西研ホームページ:http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
Trovato Gabrieleの出版リスト:http://rhye.civfanatics.net/gabu/publications.php

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2016 2015

すべて 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 2件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 8件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] Application of the Naive Bayes classifier for representation and use of heterogeneous and incomplete knowledge in Social Robotics2016

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, G. Chrupata, and A. Takanishi
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 5(1) ページ: 6(1-21)

    • DOI

      10.3390/robotics5010006

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] A novel greeting selection system for a culture-adaptive humanoid robot2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, M. Zecca, M. Do, O. Terlemez, M. Kuramochi, A. Waibel, T. Asfour, and A. Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 12(34) ページ: 1-13

    • DOI

      10.5772/60117

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [学会発表] The Importance of Being Familiar: designing robots for HRI in different countries2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato
    • 学会等名
      Aalborg University, Denmark
    • 発表場所
      Aalborg University, Denmark
    • 年月日
      2015-12-15 – 2015-12-15
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] What does that flashing light mean? Design choices for a robotic head prototype2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, S. Mitchell, K. Hashimoto, and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2015-12-05 – 2015-12-08
    • 国際学会
  • [学会発表] Investigating the effect of relative cultural distance on the acceptance of robots2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. R. C. Ham, K. Hashimoto, H. Ishii and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-10-26 – 2015-10-30
    • 国際学会
  • [学会発表] Study on adaptation of robot communication strategies in changing situations2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. Galeazzi, E. Torta, J. R. C. Ham and R. H. Cuijpers
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-10-26 – 2015-10-30
    • 国際学会
  • [学会発表] G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi
    • 学会等名
      RO-MAN 2015
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Culture closeness and suspension of disbelief: two keys to achieve long.term interaction with robots2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato
    • 学会等名
      RO-MAN 2015 workshop "From Temporal Interactions to Sustainable Relationships-Engineering, Psychological and Philosophical approaches"
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • 国際学会
  • [学会発表] "Olá, my name is Ana": a study on Brazilians interacting with a receptionist robot2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2015-07-27 – 2015-07-31
    • 国際学会
  • [学会発表] Procedurally Generated History: building a game ecosystem through autoplay2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, S. Johnson, and P. Spronck
    • 学会等名
      Foundation of Digital Games
    • 発表場所
      Pacific Grove, USA
    • 年月日
      2015-06-20 – 2015-06-22
    • 国際学会

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公開日: 2016-12-27  

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