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2005 年度 実績報告書

知的CADとしてのナビゲーション診断システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 15070204
研究機関名古屋大学

研究代表者

末永 康仁  名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (60293643)

研究分担者 森 健策  名古屋大学, 情報科学研究科, 助教授 (10293664)
北坂 孝幸  名古屋大学, 情報科学研究科, 助手 (00362294)
平野 靖  名古屋大学, 情報連携基盤センター, 助教授 (90324459)
鳥脇 純一郎  中京大学, 生命システム工学部, 教授 (30023138)
長谷川 純一  中京大学, 生命システム工学部, 教授 (30126891)
キーワードコンピュータ支援画像診断 / ナビゲーション診断 / ナビゲーション診断型知的CAD / 可視化 / セグメンテーション / 仮想化内視鏡システム / 解剖学的知識データベース / 実時間ナビゲーション診断
研究概要

本研究の目的は,多次元イメージング装置により撮影された高精細3次元医用画像読影のための,全く新しい形の医用画像診断支援法の確立を目指すことである.本年度は以下の研究項目を実施した.
(1)目的特化型解剖学的知識データベースの構築 解剖学的知識のデータベースの構築に関する検討を行った.臓器のセグメンテーションには画像型,病変部検出には形状特徴記述型,解剖学的名称表示には位置・相互関係記述型といった各目的に特化した解剖学的知識データベースを構築した.
(2)リアルタイム型知識ベース処理の開発 人体内部の探索中,解剖学的知識データベースを参照することで,現在観察中の部位に関して種々の自動診断の結果を実時間で提示する「リアルタイム型知識ベース処理」の開発を進めた.
(3)仮想化人体変形・可視化手法のナビゲーション診断への発展 昨年度までに開発された仮想人体変形手法と実時間ナビゲーション診断用可視化手法を融合する.特にこれまでオフライン処理で行われていた仮想化人体変形処理を,これまでに導入した計算機と本年度新たに導入する計算機を結合することで,リアルタイム仮想化人体変形・可視化手法の実現を検討した.リアルタイム型知識ベース処理との融合も検討した.
(4)実時間ナビゲーション診断のための情報提示法の開発 医師の思考プロセスを効果的に増強する「情報増強」が知的ナビゲーション診断の核となる技術であるため,病変部位置,その部位までの誘導といった様々な情報の表示,異なるモダリティで撮影された画像群を融合した表示法などを開発した.
(5)実時間画像への拡張 ビデオ内視鏡像といった「実時間画像」に対しての実時間知的ナビゲーション診断手法を検討し、システムの実装を進めた.
(5)画像データベース構築 研究の遂行に必要な多次元医用画像ならびに解剖学的知識データベースの蓄積を進めた.

  • 研究成果

    (15件)

すべて 2006 2005

すべて 雑誌論文 (15件)

  • [雑誌論文] A method for generating virtual unfolded view of colon using spring model2006

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE 6143-48

      ページ: 147

  • [雑誌論文] Branch identification method for CT-guided bronchoscopy based on eigenspace image matching between real and virtual bronchoscopic images2006

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE 6143-40

      ページ: 145-146

  • [雑誌論文] Synchronized Demonstration of Virtual Bronchoscopic Images with Real Bronchovideoscopic Images2005

    • 著者名/発表者名
      Hirotsugu Takabatake
    • 雑誌名

      RSNA Scientific Assembly and Annual Meeting Program 2005

      ページ: 865

  • [雑誌論文] Colon Navi-CAD : A Nvigation-based Computer Aided Diagnosis System for CT Colonography Based on Seamless Integration of Virtual Stretched Views and Automated Polyps Detection2005

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori
    • 雑誌名

      RSNA Scientific Assembly and Annual Meeting Program 2005

      ページ: 865

  • [雑誌論文] Automated Nomenclature of Bronchial Branches Extracted from CT Images and Its Application to Biopsy Path Planning in Virtual Bronchoscopy2005

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori
    • 雑誌名

      8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2005)

      ページ: 854-861

  • [雑誌論文] Hybrid Bronchoscope Tracking Using a Magnetic Tracking Sensor and Image Registration2005

    • 著者名/発表者名
      Kensaku Mori
    • 雑誌名

      8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2005)

      ページ: 543-550

  • [雑誌論文] Development of a Navigation-Based CAD System for Colon2005

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Oda
    • 雑誌名

      8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI 2005)

      ページ: 696-703

  • [雑誌論文] A method for automated segmentation of the stomach and its application for navigated diagnosis2005

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Kono
    • 雑誌名

      19th International Congress and Exhibition, International Congress Series (CARS2005) 1281

      ページ: 86-91

  • [雑誌論文] コンピュータ画像診断支援とコンピュータ支援外科の連携-Navi-CADシステムを中心として-2005

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 雑誌名

      15回コンピュ-タ支援画像診断学会・第14回コンピュータ外科学会合同講演論文集

      ページ: 7-8

  • [雑誌論文] 泡画像検出処理による実気管支鏡カメラの動き推定性能の改善2005

    • 著者名/発表者名
      出口 大輔
    • 雑誌名

      15回コンピュータ支援画像診断学会・第14回コンピュータ外科学会合同講演論文集

      ページ: 161-162

  • [雑誌論文] 多臓器・多疾病を対象とする統合型コンピュータ支援画像診断システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      二村 幸孝
    • 雑誌名

      15回コンピュータ支援画像診断学会・第14回コンピュータ外科学会合同講演論文集

      ページ: 313-314

  • [雑誌論文] バーチャル内視鏡の開発-画像診断支援から手術支援まで-2005

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 雑誌名

      第24回日本医用画像工学会大会抄録集

      ページ: PD5

  • [雑誌論文] 泡画像検出処理による実内視鏡カメラの動き推定性能の改善2005

    • 著者名/発表者名
      出口 大輔
    • 雑誌名

      第24回日本医用画像工学会大会

      ページ: IIA30

  • [雑誌論文] Real BronschoscopyとVirtualized Bronchoscopyの融合による気管支鏡ナビケーション2005

    • 著者名/発表者名
      森 健策
    • 雑誌名

      気管支学 日本呼吸器内視鏡学会雑誌 第28回日本呼吸器内視鏡学会総会・プログラム・抄録集 27・3

      ページ: 169

  • [雑誌論文] ばねモデルを用いた仮想展開像の歪み軽減処理に関する検討2005

    • 著者名/発表者名
      小田 昌宏
    • 雑誌名

      平成17年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集

      ページ: 0-334

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公開日: 2007-04-02   更新日: 2016-04-21  

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