| 研究課題/領域番号 |
15300065
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
小林 哲則 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30162001)
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| 研究分担者 |
藤江 真也 早稲田大学, 理工学術院, 助手 (00367062)
小川 哲司 早稲田大学, 理工学術院, 助手 (70386598)
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| キーワード | 音声対話 / パラ言語 / 韻律 / ジェスチャ認識 / 対話ロボット |
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| 研究概要 |
個別要素技術の改良と部分的要素技術の統合
a)要素技術の改良(小林、藤江、小川)
前年度までに開発した技術について、引き続き改良研究を行なった。性能の改善を行なうとともに、互いの技術の統合を意識し、動作タイミングの制御が容易にできる機能を付与した。
b)対話モデルの開発(小林、藤江)
対話相手の発話内容・心的状態に応じてどのように振舞うべきかを示すロボットの行動指針モデルを開発した。特に、対話相手との間に誤解が生じた際の発話の修正について検討を行った。
c)頭部ジェスチャ認識と声表情認識の統合によるパラ言語認識(小林)
前年度までに開発した頭部ジェスチャ認識装置と声表情認識装置を統合して、パラ言語の認識装置を構成した。また、新たに表情の認識技術についても検討を行った。
d)ロボット発話時のパラ言語の効果的生成(藤江)
眉・口部の改良を行なったロボットの表情表出システムを用いて、ロボットの発話時における表情、視線方向等がユーザにどのような影響を与えるかを調査し、効果的な視線制御モデルの構築を行った。また、対話相手の発話に含まれる言語情報、非言語情報にもとづいて適切なタイミング、内容で相槌を打つ機能を実現した。
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