| 研究概要 |
本研究では,機械要素の摺動部に発生する摩擦に起因する系の振動および騒音について,その発生機構に関するモデル化を行い,また模型実験によりそのモデル化に対する検証を行うと同時に,振動騒音の低減方法についての提案を行うことを目的としている.本年度は回転円盤にスライダを押しつける方式で実験装置を試作して予備実験を行った.円盤は構造用軟鋼,スライダ下面に湿式クラッチの実物を切断して取り付け,スライダは円周方向に弾性支持されると同時に,半径方向の軸に関して回転自由度を有しており,その方向に弾性をもつ構造とした.スライダは本来円周方向の摩擦力のみ受けて振動するというのが従来の物理的解釈であったが,半径方向を軸とする回転運動を行うことにより,スライダの面外振動が誘起され,結果として騒音発生につながるというのが申請者の主張である.予備実験の結果,摩擦面の速度および加重をパラメータとして摩擦振動が発生する実験条件について整理した.面外振動が発生することは確認できたが,面外振動が発生するメカニズムに関しては考察を行っている.一方で,摩擦振動を抑制するために,MR流体の利用を目指しており,MR流体を用いたアクチュエータの設計方法および応答性に関する実験的検討を行った.
|
