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逆GPS方式ポジショニングシステムは、本報告者が発明人の一人となり米国で特許が成立している。また、その原理も広く認知され始めているが、実験的検討はほとんど行われていない。
本年度は実験を効率的に行うためのシミュレータの高度化と広範なシミュレーションを進めるとともに、2.4GHz帯の電波を媒体とした逆GPS方式ポジショニングシステムの実験装置の設計、構築と基礎実験、および超音波を媒体とした逆GPS方式ポジショニングシステムの実験装置の構築と実験を進めた。
2.4GHz帯の逆GPS方式ポジショニングシステムでは、普及を考慮し、できる限り汎用品を用いたシステム構成とすることを最優先とし、市販の無線通信モジュール"GIGA WAVE"を利用した実験システムの設計を行った。本モジュールの制約より、昨年度以来進めてきた設計方法に対し、新たな設計が必要となった。この新たな設計に基づき、実験装置を構築し、時間差相関回路の基本動作を確認した。
一方、超音波を伝送媒体とした逆GPS方式ポジショニングシステムでは、さらなる測位範囲の拡大を狙い、昨年度の発信単一パルスを本年度はスペクトル拡散信号化し、ベースバンドで能動相関をとることにより遅延時間差を推定するハードウェア実験装置を新たに構築した。室内での実験を行った結果、単一パルスでの実験と比較して、約4倍のレンジ(64倍の空間)に測位範囲を拡大できた。
以上より、来年度による実験、超音波によるさらなる性能向上の実験に向け、基本的な準備が整った。
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