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2004 年度 研究成果報告書概要

人間の行動から保守技能・知識を獲得する手法に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 15500094
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関ものつくり大学

研究代表者

堀 聡  ものつくり大学, 技能工芸学部, 助教授 (90333567)

研究期間 (年度) 2003 – 2004
キーワード身体知 / 知識獲得 / センサ・システム / アフター・サービス / 動作研究
研究概要

保守サービスの履歴を蓄積・再利用することは、新しい商品開発やサービスの生産性の向上に大いに貢献する。しかし、保守サービスの作業履歴を自動的に記録する技術の開発が課題である。そこで、保守作業者の動作を観測し、これから作業記録を生成する手法を開発することとした。我々は、保守サービス作業者の作業経験を電子的に記録し、その体験を共有化する手法開発を目指している。
本研究における成果は次の3つである。
(1)加速度センサによるモーションキャプチャーシステムの開発。
従来のモーションキャプチャーシステムは非常に高価なものであり,千万円の価格である。しかし,アナログデバイセズ社加速度センサADXL202を用いて数万円程度のモーションキャプチャーシステムを開発した。
さらに、Wearable PC接続の場所を選ばないモーションキャプチャーシステムを開発した。工場やあらゆるサービス現場で使用できる実用的なシステムである。
(2)IEにおける動作研究と電子技術,ITの融合
管理工学の動作研究を用いて,基本動作から保守作業が記録できること確かめた。加速度センサを用いれば,この基本動作が計測可能であることを確認した。
(3)蓄積した作業記録から電子マニュアルを自動生成するシステムの試作生成した画像付きマニュアルが体験共有に有効であることを確認した。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 (8件)

  • [雑誌論文] 身体知研究の潮流-身体知の解明に向けて-2005

    • 著者名/発表者名
      古川 康一, 堀 聡, 他
    • 雑誌名

      人口知能学会論文誌 20・2

      ページ: 117-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Automatic Generation of Operation Manuals Through Work Motion Observation2005

    • 著者名/発表者名
      S.Hori, K.Hirose, H.Taki
    • 雑誌名

      Proc. of KES 2005 Vol.LNAI 3684

      ページ: 108-114

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Acquiring After-Sales Knowledge from Human Motions2004

    • 著者名/発表者名
      S.HORI, K.HIROSE, H.TAKI
    • 雑誌名

      Proceeding of KES2004 LNAI 321 4

      ページ: 188-194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Knowledge and Experience Acquisition from Human Motions2004

    • 著者名/発表者名
      S.HORI, S.HIRAI, M.KOMURA, H.TAKI
    • 雑誌名

      Electric and Electronics Engineering

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 加速度センサによる保守基本動作の測定手法2004

    • 著者名/発表者名
      広瀬公太, 堀 聡, 瀧寛和
    • 雑誌名

      電気学会C部門大会講演集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 人間の行動から保守技能・知識を獲得する手法に関する研究(第二報)2004

    • 著者名/発表者名
      堀 聡, 広瀬公太, 瀧寛和, 松浦哲也, 安藤公一
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会2004 講演集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Acquiring After-Sales Knowledge from Human Motions2004

    • 著者名/発表者名
      S.HORI, K.HIROSE, H.TAKI
    • 雑誌名

      Proceeding of KES2004 LNAI 3214

      ページ: 188-194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] 人間の行動から保守技能・知識を獲得する手法に関する研究(第一報)2003

    • 著者名/発表者名
      堀 聡, 近藤亮介, 広瀬公太, 瀧寛和, 松浦哲也, 安藤公一
    • 雑誌名

      人工知能学会全国大会2003 講演集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より

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公開日: 2007-12-13  

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