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2005 年度 研究成果報告書概要

破片の視点適応型立体提示法による遺物の自動復元に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 15500112
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関和歌山大学

研究代表者

陳 謙  和歌山大学, システム工学部, 助教授 (70263233)

研究期間 (年度) 2003 – 2005
キーワードカメラキャリブレーション / 立体映像 / 運動視差 / 仮想現実感 / ステレオ視 / 視点位置 / 顔特徴 / 視線方向
研究概要

両眼視差を利用して平面ディスプレイを用いて立体映像の提示を行う時,実物体を見ているのと同様,視点位置の変化に伴う物体の見え方の変化を正確に再現するために,ディスプレイに対する観察者の視点・視線の情報を知る必要がある.カメラキャリブレーションのために提案しているtwo-circle法を拡張して,両黒目の輪郭を利用した頭部の姿勢によらない視線推定法を提案した.この研究成果は国際会議(ECCV'04,FG'04,ICPR'04)に,国内会議(PRMU'0402,MIRU'04)に発表・報告された.
両眼視差と運動視差を正しく再現するために,ディスプレイに対する利用者の視点・視線情報が必要であるために,それらの情報を獲得するためのカメラとディスプレイとの間のキャリブレーションが必要である.一方,カメラは観察者の目を測るための装置であるために,ディスプレイはその視野に入らない.従って,従来のカメラの内部・外部パラメータを較正するための手法は利用することができない.本研究ではディスプレイにマーカー点を表示して,利用者がそのマーカー点を注視して指を指す行為を行い,そのときのマーカー点,指先,眼の3者は一直線上にあることを利用して,ステレオカメラ(視点計測機器)とディスプレイとの間のキャリブレーションを行う新しい手法を提案した。そのアイデアは国内会議(PRMU'0403)で発表され,そしてこの提案を完成して,それを利用した視点追従機能を有する立体映像提示法について国内会議(MIRU'06)にで報告される予定である.

  • 研究成果

    (24件)

すべて 2006 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文 (24件)

  • [雑誌論文] 実時間視点追従機能を有する立体映像提示法2006

    • 著者名/発表者名
      三輪創平, 陳謙, 和田俊和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジュウム(MIRU2006) (発表予定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Stereoscopic vision with real-time viewpoint following function2006

    • 著者名/発表者名
      S.Miwa, Q.Chen, T.Wada
    • 雑誌名

      MIRU2006 (accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Light Modulation/Demodulation Method for Real-time 3D Imaging2005

    • 著者名/発表者名
      陳謙, 和田俊和
    • 雑誌名

      Proc.5^th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM05)

      ページ: 15-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Visula Direction Estimation from a Monocular Image2005

    • 著者名/発表者名
      H.WU, Q.CHEN, T.WADA
    • 雑誌名

      Journal of The Transactions of the Institute of Electronics, Inforamtion and Communication Engineers Vol.E88-D, No.10

      ページ: 2277-2285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] K-means tracking with variable ellipse model2005

    • 著者名/発表者名
      C.HUA, H.WU, T.WADA, Q.CHEN
    • 雑誌名

      Information Processing Society of Japan (CVIM12) Vol.46 No.SIG15

      ページ: 59-68

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] K-meansトラッカー : 追跡失敗の発見と修復ができる対象追跡法2005

    • 著者名/発表者名
      華春生, 呉海元, 陳謙, 和歌俊和
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジュウム(MIRU2005) Vol.2005 No.7

      ページ: 359-402

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 平行線パターンを用いたカメラの自己位置・姿勢の推定2005

    • 著者名/発表者名
      横森良介, 和田俊和, 陳謙
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジュウム(MIRU2005) Vol.2005 No.7

      ページ: 610-617

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] K-means tracker : A Multiple Colors Object Tracking Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      C.Hua, H.Oike, H.Wu, Q.Chen, W.Wada
    • 雑誌名

      情処研報 CVIM151

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] High Performance Object Tracking System Using Active Camaeras2005

    • 著者名/発表者名
      H.Wu, Q.Chen, H.Oike, C.Hua, W.Wada, T.Kato
    • 雑誌名

      10^th IEEE International Conferece on Computer Vision (DEMO section) ICCV'05

      ページ: ICCV'05 CD

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] A Light Modulation/Demodulation Method for Real-time 3D Imaging2005

    • 著者名/発表者名
      Q.Chen, T.Wada
    • 雑誌名

      Proc.5th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM05)

      ページ: 15-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Visual Direction Estimation from a Monocular Image, Journal of The Transactions of the Institute of Electronics2005

    • 著者名/発表者名
      H.WU, Q.CHEN, T.WADA
    • 雑誌名

      Information and Communication Engineers Vol.E88-D, No.10

      ページ: 2277-2285

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] K-means tracker : A Multiple Colors Object Tracking Algorithm2005

    • 著者名/発表者名
      C.Hua, H.Oike, H.Wu, Q.Chen, W.Wada
    • 雑誌名

      CVIM151

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] High Performance Object Tracking System Using Active Cameras, 10th IEEE International Conference on Computer Vision, (DEMO section)2005

    • 著者名/発表者名
      H.Wu, Q.Chen, H.Oike, C.Hua, W.Wada, T.Kato
    • 雑誌名

      ICCV'05 (CD)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Camera Calibration with Two Arbitrary Coplanar Circles2004

    • 著者名/発表者名
      陳謙, 呉海元, 和田俊和
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. ECCV'04

      ページ: 521-532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Conic-Based Algorithm for Visual Line Estimation from One Image2004

    • 著者名/発表者名
      呉海元, 陳謙, 和田俊和
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. FG'04

      ページ: 260-265

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Visual Line Estimation from aSingle Image of Two Eyes2004

    • 著者名/発表者名
      呉海元, 陳謙, 和田俊和
    • 雑誌名

      Proc. ICPR'04

      ページ: 290-293

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] DMDを用いた実時間レンジファインダの開発2004

    • 著者名/発表者名
      陳謙, 竹下昌弘, 和田俊和
    • 雑誌名

      MIRU2004

      ページ: 733-738

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] DMDを用いた実時間レンジファインダ2004

    • 著者名/発表者名
      陳謙, 和田俊和
    • 雑誌名

      第9回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集

      ページ: 255-260

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] 視点追従機能を実現するための目・カメラ・ディスプレイ間のキャリブレーション2004

    • 著者名/発表者名
      正垣洋平, 陳謙
    • 雑誌名

      信学技法 Vol.103 No.737

      ページ: 145-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
  • [雑誌論文] Camera Calibration with Two Arbitrary Coplanar Circles2004

    • 著者名/発表者名
      Q.Chen, H.Wu, T.Wada
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conf.ECCV'04

      ページ: 521-532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Conic-Based Algorithm for Visual Line Estimation from One Image2004

    • 著者名/発表者名
      H.Wu, Q.Chen, T.Wada
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conf.FG'04

      ページ: 260-265

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Visual Line Estimation from a Single Image of Two Eyes2004

    • 著者名/発表者名
      H.Wu, Q.Chen, T.Wada
    • 雑誌名

      Proc.ICPR'04

      ページ: 290-293

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] A Real-time rangefinder using DMD device2004

    • 著者名/発表者名
      Q.Chen, M.Takeshita, T.Wada
    • 雑誌名

      MIRU2004

      ページ: I-733-I-738

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
  • [雑誌論文] Calibration between stereo-camera and display for 3D image presentation in VR systems2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Shogaki, Q.Chen
    • 雑誌名

      Technical report of IEICE.PRMU2003-280

      ページ: 145-148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より

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公開日: 2007-12-13  

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