| 研究課題/領域番号 |
15500362
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
金 寛 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 (90243170)
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| 研究分担者 |
赤澤 堅造 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (30029277)
奥野 竜平 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 助手 (90294199)
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| キーワード | 皮膚電気刺激 / バーバル情報 / 仮現運動 / 刺激パターン / 刺激パターン系列 / 感覚障害者 / 刺激部位 / 筋電義手 |
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| 研究概要 |
本研究は、電気刺激の仮現運動を利用して「第1指に強い反力が加わっている」といったバーバル(言語)情報を伝達する機能を備えた義手実用化のための皮膚電気刺激によるバーバル情報伝達方式の決定を目的とし、研究を遂行した。具体的には、以下のように研究を実施した。
1)筋電義手使用者が暗所でのドアの開閉や棚の上などの物体のハンドリングなどを可能にするために、必要となる情報である義手と物体の接触部位(母指外側・二指外側・内側)、接触時の指開閉角度(角度大・角度小)の2つの情報を定義した。これら各情報に認識が容易となるように5つの刺激パターンを対応させた。3パラメータ(振幅変調の正弦波の周波数・バースト群の刺激周波数・チャネル間の位相差)のチューニングを行い、パターンを決定した。
2)筋電義手への適用にあたり使用部位を限定する必要があるが、本年度では刺激部位として前腕部を対象に6名の被験者(22〜24歳の健常男子)に対して開発している実験システムを用いて各自4回の心理物理実験を行った。
刺激パターン翻訳テスト結果において、5つのパターンの正答率は82、88、95、87、94%となった。
バーバル情報伝達実験結果は、正答率約89%、反応時間約2.6秒となった。提案した刺激パターン系列を用いたバーバル情報の伝達方法は、実験を通じて実用上十分な精度で利用可能なことを示した。
3)前腕部への適用にあう乾式金製表面同心電極を試作した。
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