| 研究概要 |
1.搬送方向変換部におけるハイブリッド非接触案内システムの実現
前年度までに走行鋼板の曲がり部分の非接触案内路を開発している.また同時に,実用性を考慮するために電磁石の利用を最小限とし、永久磁石を補助的に有効利用するハイブリッドシステムの構築を提案している。これまでに検討した複数個の電磁石による制御効果を考慮しながら,電磁石の設置していない部分に永久磁石を配置した非接触案内路をさらに改良したシステムの構築を行った.永久磁石を使用することによるモデル化への影響も考慮したスライディングモード制御理論などのロバスト制御系を設計し,最終的には,搬送速度の変化に伴う張力変動などのパラメータ変化にも頑強な制御系を構築した.
2.上流で発生した波動・振動を利用した電磁エネルギ回生による下流側の制御
本研究の対象が磁性体であることを利用して,上流側にエネルギ回収用の装置(基本的には電磁石構造)を設置し,下流側における波動・振動制御用電磁石でそのエネルギを利用するシステムを提案した.近年,アクティブ制御においてもエネルギ回生ダンパなどの開発が行われているが,本提案は鉄鋼プロセスのような多大なエネルギ回収源を対象としていることから,この技術の構築は省エネルギプロセスとして大きな発展性を有する.これを実現するためには,電磁場解析によるエネルギ回収機構の詳細な検討が不可欠である.
3.結果の総括
最終年度である本年度は研究成果に対する総括を行った.
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