2003 年度実績報告書

電動車椅子による事故削減のための遠隔型ヘルスケア・ナビシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号	15560224
研究機関	日本大学
研究代表者	青木義男日本大学, 理工学部, 助教授 (30184047)
研究分担者	青木和夫日本大学, 理工学部, 教授 (70125970) 福田敦日本大学, 理工学部, 助教授 (90208950)
キーワード	運転支援 / 高齢者電動カート / 事故抑制 / 人間-機械系 / 振動感覚 / 生体計測
研究概要	近年、高齢者用電動カートの普及に伴って、歩行者や車輌と電動カートの事故が増加しており社会的な問題となっている。これには多くの要因が考えられるが、歩道通行が原則であるために、操作する人の認知判断の誤りや、健康状態の急激な変化が事故に直結する場合も多く報告されている。そこで、このような事故を未然に防ぐために、ITS技術と生体計測情報のヘルスモニタリング技術を融合させた、遠隔型のヘルスケア・ナビシステムを開発することを目的とした。平成15年度は、高齢者用電動四輪車(本田技研工業社製Monpal ML100)を用いた走行実験を行い、私道や歩道走行時の振動環境計測と運転者の生理的・心理的影響を検討した。これは認知判断の誤りや健康状態の変化が、生理的・心理的影響に起因することが多いためである。走行実験は、大学生10名を対象として行い、走行時の頭頂部と腰部の加速ならびに心拍数の変動を測定し、走行実験後に心理的影響に関するアンケート調査を行った。この結果、路面状態、特に、石畳や車道への傾斜部、道路陥没、アスファルト補修路面などの走行時に運転者に、予想以上の加速度レベル(上下方向1G以上)が負荷されることが判明し、同時に多くの被験者から心拍数の上昇が計測され、走行の不安定感に起因する不快感を感ずる者が多いというアンケート調査結果が得られた。また、人ごみの中を走行する際、狭い道での車とのすれ違い時に心拍数が増加する傾向が見受けられ、遅転者の視点の低さによって歩行者よりも緊張感が増すことが明らかとなった。これらの結果は高齢者の場合さらに顕著になることが予測されるため、運転者の受ける加速度レベルと心拍変動をひとつの指標として、自動的に走行速度の抑制、自動停止させるなどの運転支援の必要性を示唆した。これは車載型の運転支援装置の追加装備で対応可能である。また、石畳などの景観に配慮した路面環境は、歩行者にとっては、さほど気にかかるものではないが、現状の電動四輪車では運転者の受ける加速度レべルが、長時間走行の際に疲労を蓄積させることもあるので、タイヤの形状やサスペンション機構にも一考の余地があることを示した。

研究成果
(6件)

すべてその他

すべて文献書誌 (6件)

[文献書誌] 青木義男, 新宮清志, 入江寿弘, 神谷剛: "形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究"日本建築学会構造工学論文集. 50巻B. 611-616 (2004)
[文献書誌] 青木義男, 岩瀬康義, 邊吾一: "形状記憶合金を複合した多機能材による振動抑制機構の開発"強化プラスチックス. 50巻4号掲載決定. 101-107 (2004)
[文献書誌] Yoshio Aoki, Goichi Ben, Yasuyoshi Iwase: "Vibration Monitoring and Vibration Suppression for FRP Structure by Using SMA/GF and SMA/CF Hybrid Laminates"Proceedings of 14th International Conference on Composite Materials. 990 (2003)
[文献書誌] Yoshio Aoki, Taisei Yaniada, Goichi Ben: "Application of Localized Flexibility Method to Damage Detection of CFRP Space Frame"Proceedings of International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2003. OS09W0294 (2003)
[文献書誌] Yoshio Aoki, Goichi Ben, Taisei Yamada: "Application of Localized Flexibility Method to Damage Detection of CFRP Space Frame"Proceedings of 11^<th> Asia-Pacific on Non-destructive Testing. A534 (2003)
[文献書誌] 青木義男: "車体形状と安全-車両フレームの形状と安全性についての考察-"国際交通安全学会誌. 29巻1号掲載決定. (2004)

2003 年度 実績報告書

電動車椅子による事故削減のための遠隔型ヘルスケア・ナビシステムの開発

研究代表者

青木 義男 日本大学, 理工学部, 助教授 (30184047)

研究成果

[文献書誌] 青木義男, 新宮清志, 入江寿弘, 神谷剛: "形状記憶合金ばねを用いた構造物の振動抑制に関する基礎的研究"日本建築学会構造工学論文集. 50巻B. 611-616 (2004)

[文献書誌] 青木義男, 岩瀬康義, 邊吾一: "形状記憶合金を複合した多機能材による振動抑制機構の開発"強化プラスチックス. 50巻4号 掲載決定. 101-107 (2004)

[文献書誌] Yoshio Aoki, Goichi Ben, Yasuyoshi Iwase: "Vibration Monitoring and Vibration Suppression for FRP Structure by Using SMA/GF and SMA/CF Hybrid Laminates"Proceedings of 14th International Conference on Composite Materials. 990 (2003)

[文献書誌] Yoshio Aoki, Taisei Yaniada, Goichi Ben: "Application of Localized Flexibility Method to Damage Detection of CFRP Space Frame"Proceedings of International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2003. OS09W0294 (2003)

[文献書誌] Yoshio Aoki, Goichi Ben, Taisei Yamada: "Application of Localized Flexibility Method to Damage Detection of CFRP Space Frame"Proceedings of 11^<th> Asia-Pacific on Non-destructive Testing. A534 (2003)

[文献書誌] 青木 義男: "車体形状と安全-車両フレームの形状と安全性についての考察-"国際交通安全学会誌. 29巻1号 掲載決定. (2004)

2003 年度実績報告書

青木義男日本大学, 理工学部, 助教授 (30184047)

[文献書誌] 青木義男, 岩瀬康義, 邊吾一: "形状記憶合金を複合した多機能材による振動抑制機構の開発"強化プラスチックス. 50巻4号掲載決定. 101-107 (2004)

[文献書誌] 青木義男: "車体形状と安全-車両フレームの形状と安全性についての考察-"国際交通安全学会誌. 29巻1号掲載決定. (2004)