地中掘削探査ロボットの実現のため、完全埋没状態での地中の移動メカニズムに関して下記の検討を行った。 1.レゴリス排出推進方式の検討 ・ローラを用いたレゴリス排出方式を検討した。 ・排出したレゴリスを用いて推進する方法を検討した。 2.レゴリス排出推進機構の試作実験 ・レゴリス排出機構の試作を行い、実験的検討を行った。 ・実験結果より、排出できることを確認した。 3.モグラ型ロボットの設計検討 ・掘削運搬メカニズムを設計した。 ・ロボットシステムの検討をした。 4.モグラ型ロボットの実験的検討 ・設計したロボットを試作した。 ・実験を行い、各部の動作を確認した。 ・実験結果よりいくつかの検討課題を洗い出した。
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