| 研究概要 |
本研究では,トンネル施工時における切羽周辺地盤の挙動を取り扱う上で,補助工法(先受け工法)導入時における従来の研究手法の問題点をあげた.また,現場への適用を目指した実験手法として掘削手順を考慮した遠心場における模型実験の必要性を示し,トンネル掘削ロボットの開発,実験を行い,実験結果の妥当性を検討した.
要旨をまとめると以下の通りである.
(1)従来の研究手法である重力場における模型実験とCEM(Contact Element Method)解析に基づいて先受けの有無による地盤挙動の違いについて検討し,さらにこの実験装置および実験手法の問題点を挙げ,掘削手順を考慮することのできるトンネル掘削ロボットの必要性を明らかにした.
(2)本研究において設計したトンネル掘削ロボットを開発した.また,このトンネル掘削ロボットを用いた重力場における模型実験を行い,掘削手順の違いによる切羽の崩壊形状の違いを挙げ,掘削手順を考慮することの必要性について明らかにした.さらに,重力場における模型実験の限界を示し,遠心場における模型実験の必要性を示した.
(3)ロボットを用いた遠心場における模型実験について検討し,先受けの有無による地盤挙動の違いについて明らかにした.また,実験により得られた値を既往の研究によって示されている切羽安定評価式に代入することによって,遠心場における模型実験が十分に現場に適用できることを明らかにした.
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