| 研究概要 |
人間は,テクスチャ画像に対する視覚的な情報だけから,すなわち画像を視認するだけで,その画像に撮像された素材の触覚的印象(例えば,粗滑・柔硬・乾湿など)を受け取ることがある.このような印象を,例えばロボットビジョンの組み込むことができれば,不用意に接触すると壊れてしまいそうな物体か,逆に自身にダメージを与え兼ねない硬い物体かなどを,視覚情報だけから推測することが可能になる.本研究の目的は,微小な形状特徴や周波数成分など従来手法による特徴量や必要ならば新たな特徴量を総合的に用いて,平均的な人間の視覚の感覚量を説明するモデルを構築することである.
本年度は,前年度の結果を受けて,
(1)前年度収集したサンプル画像をデータとし,前年度作成したアンケートシステムを新たな環境において調整した.
(2)周波数成分など従来手法の特徴量,微小な形状特徴量の抽出,計算.
(3)形状特徴,従来手法の特徴量,両者の統計的分析により,両者を結合するモデルの検討
(4)新たな感覚量の軸やテクスチャから抽出すべき新たな特徴量の検討
を行った.
また,これと同時に予定外ではあったが,堆積物体を撮像した画像から,本研究によって抽出する特徴量を用いて,撮像対象物体の質量の推定を行う実験を行い,実用的に質量推定が可能であることを発見し,この結果を論文として発表した.
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