| 研究課題/領域番号 |
15H01701
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
稲見 昌彦 東京大学, 先端科学技術研究センター, 教授 (00345117)
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| 研究分担者 |
南澤 孝太 慶應義塾大学, メディアデザイン研究科(日吉), 准教授 (10585623)
杉本 麻樹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (50517399)
北崎 充晃 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90292739)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | 身体像 / 自己投射 / 感覚提示 |
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| 研究実績の概要 |
今年度は、新たな身体に全身を投射する実験条件だけでなく，局所に操作対象を投射している場面においても同様の身体像の学習が可能かを，視触覚提示を用いて検証した．具体的には，ロボットアームを身体に装着し，下肢で操作するシステムを構築した．ロボットアームからの感覚情報によるフィードバックを下肢で確認しながら，能動的に操作対象を動かすことにより，新たな身体像を学習させることに成功した．
また，視覚的に透明な身体に対し，身体像を投射可能か実験を行い，その効果を検証した．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
昨年度に構築した実験フレームワークを使用した身体共役系の実験を順調に進めており，当初の研究計画において想定していた進捗状況と合致しているだけでなく，新たな拡張身体性や，透明な身体を用いた身体像投射の実験は当初想定されていない成果であり，本研究は予想以上に進捗したといえる．
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| 今後の研究の推進方策 |
感覚提示と体性感覚の共役条件は一対一の条件だけでなく，「一対多」「多対一」「多対多」の組み合わせでの共役条件成立を探る．「多対多」の場合は関連性の無い複数の感覚提示に対して，両方に同時に自己投射できる可能性も考えられる．
また，感覚提示と体性感覚が時間的同期をしている場合での共役条件の成立とともにタイミングを非同期にすることによる共役条件への変化について実験する．
今までの研究成果を雑誌論文や国際会議等で積極的に発表を行うとともにアウトリーチ活動を行う予定である。
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