研究課題
基盤研究(A)
脳神経外科手術では，手術部位の3次元位置を計測し手術前に撮影した患者のCT画像やMRI画像を重畳することで病変部の位置を手術者に視覚提示するニューロナビゲータが広く用いられている．しかし手術中の脳脊髄液漏出や腫瘍除去によって引き起こされるブレインシフトと呼ばれる脳変位により，ナビゲーションが不正確になるという問題があった．本研究では，実時間動力学手術シミュレーションにより，ブレインシフトや応力分布を実時間で手術者に提示できるシステムを開発した．また，CTやMRIなどの医用画像から，実時間動力学手術シミュレーションで用いる患者の脳の有限要素モデルを半自動で生成する手法を開発した．
ロボット工学
