| 研究課題/領域番号 |
15H02224
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 静岡大学 |
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研究代表者 |
能見 公博 静岡大学, 工学部, 教授 (20325319)
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| 研究分担者 |
青木 義男 日本大学, 理工学部, 教授 (30184047)
山極 芳樹 静岡大学, 工学部, 教授 (30220255)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | 超小型衛星 / 宇宙テザー / 宇宙ロボット |
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| 研究成果の概要 |
本研究では，宇宙軌道上でテザー伸展を行い，昇降機（クライマー）を移動させる軌道エレベーター（軌道ELV衛星）を開発する．まず1km～2km程度のテザーを搭載できる衛星を開発し，数値シミュレーションおよび地上実験による評価検証を行い，ミッションの成立性を検証した．しかし，宇宙デブリ（ごみ）問題により宇宙実験が困難となったため，スケールを縮小した10cm立方のCubeSatを再開発，同様に評価検証を行った後に打ち上げへと繋げた．
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| 自由記述の分野 |
宇宙工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
1km以上のテザー伸展による軌道エレベーター実験は，重力，軌道運動による遠心力・コリオリ力，その他自然外力による複雑な場である宇宙環境（軌道上）において，機械力学の観点からも非常に興味深い．実衛星を開発した後に，ミッションを目的とした数値シミュレーションおよび地上実験による評価検証は有意義な成果であり，今後の宇宙テザー利用へと繋げていくことが期待できる．スケールを縮小した10cm立方のCubeSatは，宇宙力学環境もスケール縮小されるが，エレベーター実験は世界初であり，日本がこの分野を先導する観点からも意義が高い．
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