省エネルギーのためのスパース最適制御理論の構築

2018 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 15H02668
• 研究機関: 北九州市立大学
• 研究代表者: 永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2019-03-31
• キーワード: 動的スパースモデリング / スパース最適制御 / スパースモデリング / ネットワーク化制御 / 最適制御 / 分散制御 / マルチエージェントシステム / 分散最適化

研究実績の概要

本年度では，動的スパースモデリングの理論を確立し，その応用を広い分野で展開するための研究を行った．特に分散制御系（マルチエージェントシステム）におけるスパース最適制御の設計理論に取り組み，IEEE Transactions on Control of Network SystemsやIEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciencesなどで成果を発表した．また，最適制御におけるスパース性と最短時間性のトレードオフに関する論文をAutomaticaにて発表した．さらに，スパース最適制御のロバスト性に関する考察を行い，国際ワークショップ IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys2018) にて発表した．

また本年度は，国際共同研究加速基金の研究課題と連動して，インド工科大学ボンベイ校のDebasish Chatterjee准教授およびSrinakt Sukumar准教授，インド工科大学ハイデラバード校のMathukumalli Vidyasagar教授，パダボーン大学（ドイツ）のDaniel Quevedo教授らと海外研究機関と共同研究を行った．

現在までの達成度 (段落)

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [国際共同研究] インド工科大学ボンベイ校/インド工科大学ハイデラバード校(インド)
  • 国名: インド
  • 外国機関名: インド工科大学ボンベイ校/インド工科大学ハイデラバード校
• [国際共同研究] パダボーン大学(ドイツ)
  • 国名: ドイツ
  • 外国機関名: パダボーン大学
• [国際共同研究] オールボー大学(デンマーク)
  • 国名: デンマーク
  • 外国機関名: オールボー大学
• [雑誌論文] Maximum Hands-off Distributed Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Sampled-data State Observation (2019)
  • 著者名/発表者名: Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki、Kashima Kenji
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Control of Network Systems 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
  • DOI: 10.1109/TCNS.2018.2880296
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Time-optimal hands-off control for linear time-invariant systems (2019)
  • 著者名/発表者名: Ikeda Takuya、Nagahara Masaaki
  • 雑誌名: Automatica 巻: 99 ページ: 54～58
  • DOI: 10.1016/j.automatica.2018.10.004
  • 査読あり
• [雑誌論文] Distributed Proximal Minimization Algorithm for Constrained Convex Optimization over Strongly Connected Networks (2019)
  • 著者名/発表者名: HAYASHI Naoki、NAGAHARA Masaaki
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 巻: E102.A ページ: 351～358
  • DOI: 10.1587/transfun.E102.A.351
• [雑誌論文] Self-Interference Suppression based on Sampled-Data H-infinity Control for Baseband Signal Subspaces (2019)
  • 著者名/発表者名: H. Sasahara, M. Nagahara, K. Hayashi, and Y. Yamamoto
  • 雑誌名: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 巻: 印刷中 ページ: 印刷中
• [学会発表] Continuity of the Combined L1-L2 Optimal Control for Linear Systems (2019)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara and D. Chatterjee
  • 学会等名: 5th Indian Control Conference (ICC)
  • 国際学会
• [学会発表] Sampled-data Filters with Compactly Supported Acquisition Prefilters (2018)
  • 著者名/発表者名: Y. Yamamoto, K. Yamamoto, and M. Nagahara
  • 学会等名: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
  • 国際学会
• [学会発表] Maximum Hands-Off Control for Discrete-time Linear Systems Subject to Polytopic Uncertainties (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Kishida*, M. Barforooshan, and M. Nagahara
  • 学会等名: 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Dynamical Model of Overconfidence Phenomena Due to ZE-type Confirmation Bias (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Fujimoto, J. Muramatsu, and M. nagahara
  • 学会等名: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Optimal Control with Sparsity Constraints in the Frequency Domain (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Nagahara and D. Chatterjee
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Consensus-Based Distributed Event-Triggered Sparse Modeling (2018)
  • 著者名/発表者名: N. Hayashi and M. Nagahara
  • 学会等名: SICE Annual Conference
  • 国際学会
• [学会発表] Control Vector Selection with Delay Estimation in Wireless Networked Control Systems (2018)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Nakashima, Takahiro Matsuda, Masaaki Nagahara, and Tetsuya Takine
  • 学会等名: IEEE International Conference on Consumer Electronics
  • 国際学会
• [備考] 永原正章のホームページ
  • URL: https://nagahara-masaaki.github.io/