研究課題
１．看護ケアと患者状態解析の遂行：看護学生への身体負荷，患者の多様性の考慮の必要性の大きさ，の観点から，学習対象として，車椅子以上看護ケアを取り上げる．このケアに対する，適切な動作，姿勢等のチェック項目について考察した．２．看護ケア行為解析のための基礎実験遂行：１で考察したチェック項目の妥当性に関する基礎実験を行った．学習者である看護学生が，模擬病棟におけるベッドや車椅子等を用いて，当該ケア行為を遂行した．患者役は第三者が担当した．環境内に複数のカメラセンサを配置し，学生，模擬患者の身体の三次元的位置情報を取得し，実験系の評価を行った．３．患者ロボットの概念設計：患者の身体状態を再現する患者ロボットの開発に際して，以下の事柄を遂行した．(a)ロボットにアクチュエータやセンサを付加することで，運動制御を行う．(b)患者の挙動を再現できる最小限の動作を，能動/受動関節から構成されるシステムで実現した．腰部の運動自由度の在り方について詳細に検討した．具体的には，腰を左右に倒す方向の自由度にさらに1自由度を加えて2自由度とした患者ロボット概念設計を遂行した．４．学習器の概念設計：３で概念設計した患者ロボットと，２の基礎実験系を統合して，患者ロボットを用いた学習システムの概念設計を行った．学習者へのフィードバックの仕方，比較対照実験（マニュアルを読むことによる練習または人を対象とした練習）のあり方について検討を行った．
2: おおむね順調に進展している
当初の予定通りの成果が得られており，順調に進展していると言える．
患者身体状態の解析，患者ロボットの実現，患者ロボットを用いた学習，という3つのステップをバランスよく行うことを目指す．
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サービス学会第4回国内大会講演論文集
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Advanced Robotics
巻: 29 ページ: 1269-1285
http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2015.1052012
http://otalab.race.u-tokyo.ac.jp/
