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課題別に研究成果の概要を述べる．
（１）音声ガイド付触図作成システムの開発：スマートフォンを用いた音声ガイド付触図作成システムを試作し，そのユーザビリティ評価を実施，音声ガイドの有効性を確認した．（２）視覚障害者のための触図作成システムの開発：DV2を用いた作図支援システムの開発，及びTeXを用いたインタラクティブな作図支援システムを試作しその有効性を評価した．その結果，全盲のユーザに特化した作図言語の開発の検討を行った．（３）晴眼者のための触図作成システムの実用化：コンピュータに不慣れなユーザのために，マルチタップジェスチャーによる自然な描画のインタフェースを有する作図システムを開発した．
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