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2017 年度 実績報告書

蓄積画像による地下空間位置推定を用いたモバイル型浸水ハザードマップの構築

研究課題

研究課題/領域番号 15H02983
研究機関関西大学

研究代表者

安室 喜弘  関西大学, 環境都市工学部, 教授 (50335478)

研究分担者 檀 寛成  関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (30434822)
尾崎 平  関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (40351499)
窪田 諭  関西大学, 環境都市工学部, 准教授 (60527430)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2018-03-31
キーワード安心の社会技術 / 避難誘導 / 情報伝達 / ハザードマップ / ロケーションシステム
研究実績の概要

本研究は,SfM(structure from motion)による3次元復元技術を用いて,画像情報のみに基づいた位置推定基盤に立脚して,携帯端末上に対話的なAR(augmented reality)表現により,地下空間における内水氾濫による浸水リスクを可視化するシステムを構築した.研究を進めていく中で,SfMだけに依存した方法論では,精度や拡張性に限界があることが明らかとなったため,新たにレーザスキャナによる3次元データを併用した枠組みを検討し,実装を踏まえた検証により,これが精度の向上において奏功することが確認された.加えて,SfMとレーザスキャンデータとを組み合わせることによって,店舗や掲示物などの短期的な経時変化への対応手段についても検討することができた.
さらに,ユーザの携帯端末で撮影した画像情報から,地下街構造物内部でのユーザ位置を推定する手法についても,新たに計算コストの低い方法を提案し,地下街の一角を対象として実データを基にした検証を行い,有効性を確認した.このことにより,対象とする現場のスケールを拡張する際に,画像情報に基づいた提案手法の本来の枠組みの利点を生かしつつ,信頼性の高いシステムを実現する方策が得られたことになる.
また,浸水予測情報の蓄積手段として,大阪梅田地区を対象とした具体的な地下浸水予測シミューションのデータを,汎用のリレーショナルデータベースを使ってデータベース化することに成功した.このことにより,従来参照できる水害予測情報が浸水分布の時間変化に限られていたが,本研究においては,浸水しない避難経路を検索したり,一定の浸水に至る各地の時間分布を提示したりするなど,場所や浸水被害そのものをクエリとして情報検索を行える対話的なハザードマップの情報源となる仕組みを実現した.

現在までの達成度 (段落)

29年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

29年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (13件)

すべて 2018 2017

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 5件)

  • [雑誌論文] レーザスキャンデータを用いたマーカレスARによる地下空間浸水予測の可視化2017

    • 著者名/発表者名
      廣瀬詢,安室喜弘, 檀寛成,窪田諭,尾崎平
    • 雑誌名

      土木学会論文集F3(土木情報学)

      巻: 73巻2号 ページ: I_365-I_371

    • DOI

      https://doi.org/10.2208/jscejcei.73.I_365

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 点群の3次元分布を考慮したレーザスキャナデータとSfMデータのレジストレーション2017

    • 著者名/発表者名
      藤里和樹,檀寛成,安室喜弘
    • 雑誌名

      土木学会論文集F3(土木情報学)

      巻: 73巻2号 ページ: I_219-I_225

    • DOI

      https://doi.org/10.2208/jscejcei.73.I_219

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] レーザスキャン点群とSfMメッシュの自動位置合わせ2018

    • 著者名/発表者名
      藤里和樹,檀寛成,安室喜弘
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会
  • [学会発表] LiDARデータと自然特徴を用いた地下空間での浸水情報のAR表示2018

    • 著者名/発表者名
      廣瀬詢,檀寛成,尾崎平,窪田諭,安室喜弘
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会
  • [学会発表] 地上型レーザスキャナによる3次元点群データを用いた道路維持管理システムの検討2018

    • 著者名/発表者名
      何啓源,窪田諭,岡本桂輔
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回全国大会
  • [学会発表] Simulation-Based AR Visualization of Flood Situation for Alarming in Underground Spaces2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Yasumuro;Makoto Hirose;Yoshihirko Shizu;Kazuki Fujisato;Hiroshige Dan;Taira Ozaki;Taisuke Ishigaki
    • 学会等名
      International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
    • 国際学会
  • [学会発表] Augmented Reality Visualization of Flood Situation in Underground Spaces2017

    • 著者名/発表者名
      Makoto Hirose;Kazuki Fujisato;Hiroshige Dan;Taira Ozaki;Satoshi Kubota;Yoshihiro Yasumuro
    • 学会等名
      International Workshop on Computing for Civil Engineering (IWCCE)
    • 国際学会
  • [学会発表] Correlation Strategy for Integrating Point Cloud from Laser Scanner and SFM2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Fujisato;Hiroshige Dan;Taira Ozaki;Satoshi Kubota;Yoshihiro Yasumuro
    • 学会等名
      International Workshop on Computing for Civil Engineering (IWCCE)
    • 国際学会
  • [学会発表] Augmented Reality Visualization of Flood Situation in Underground Spaces2017

    • 著者名/発表者名
      Makoto Hirose;Kazuki Hirose;Taira Ozaki;Satoshi Kubota;Hiroshige Dan;Yoshihiro Yasumuro
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI 2017)
    • 国際学会
  • [学会発表] レーザスキャンデータを用いたマーカレスARによる地下空間浸水予測の可視化2017

    • 著者名/発表者名
      廣瀬詢,安室喜弘,檀寛成,窪田諭,尾崎 平
    • 学会等名
      土木情報学シンポジウム
  • [学会発表] レーザスキャン点群とSfMメッシュの自動位置合わせ2017

    • 著者名/発表者名
      藤里和樹,檀寛成,安室喜弘
    • 学会等名
      土木情報学シンポジウム
  • [学会発表] 下水道管渠内水位情報を活用した大規模地下空間の浸水対策の検討2017

    • 著者名/発表者名
      川口徹矢, 尾﨑平, 盛岡 通
    • 学会等名
      土木学会年次学術講演会
  • [学会発表] Road Maintenance Support System Using Two-dimensional Map and Three-dimensional Printed Model2017

    • 著者名/発表者名
      Kubota, S., Hirota, K., Hoshika, M., and Minami, M.
    • 学会等名
      The 3rd International Conference on Civil and Building Engineering Informatics (ICCBEI 2017)
    • 国際学会

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公開日: 2018-12-17  

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