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片麻痺者の上肢機能回復訓練を支援する電動グローブの開発に取組み、医療機関での臨床試験を通してリハビリ効果の評価を実施した。装置の開発については計画で掲げた実現すべき４つ機能、自動介助運動、多様な指運動、指先運動軌跡および指先力の測定機能、装具部の簡易着脱機能、はほぼ全て実現することができた。しかし、開発が大幅に遅れたために臨床評価試験は被験者1名での実施に留まった。1名のデータではあるものの、各種上肢機能評価試験を通して、優れたリハビリ効果が定量的に示されており、今後継続する臨床試験により、今回開発した装置を活用した訓練の片麻痺者の上肢機能回復への効果がより詳細に示されると期待される。
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