| 研究課題/領域番号 |
15H03151
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| 研究機関 | 金沢大学 |
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研究代表者 |
柴田 正良 金沢大学, その他部局等, 理事 (20201543)
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| 研究分担者 |
長滝 祥司 中京大学, 国際教養学部, 教授 (40288436)
金野 武司 金沢工業大学, 基礎教育部, 講師 (50537058)
大平 英樹 名古屋大学, 環境学研究科, 教授 (90221837)
橋本 敬 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90313709)
柏端 達也 慶應義塾大学, 文学部(三田), 教授 (80263193)
三浦 俊彦 東京大学, 大学院人文社会系研究科(文学部), 教授 (10219587)
久保田 進一 金沢大学, 国際基幹教育院, 特任助教 (60710267)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| キーワード | ロボットの個性 / 進化における同一性と差異性 / 道徳的行為主体 / 内面世界 / インタラクション / 代替不可能性 |
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| 研究実績の概要 |
本年度の中心課題は、個性概念の再構築を進めながら、それを核として「個性を持つロボット」の認知行動プログラムを開発し、それを実装したペッパー「かいと」と被験者とのインタラクション実験を行うことであった。しかしながら、平成28年度に開発予定であった「懐疑・不安型」の会話プロットは主担当者（金野）の異動等により対話実験をおこなうまで細部を完成させることはできなかった。
しかしながら、今年度、２回にわたる「研究打合せ」を行い、個性概念の再構築に関しては、その間の11月1日にANAクラウンプラザ・ホテル（金沢）で開催された、北陸先端大学主催の Matching Hub において、かなりの前進を見た。それは、一般的な個性概念の新たな構築というよりは、「ロボットにとっての個性」という切り口による個性概念の新たな提案である。すなわち、ロボットが「個性」をもつとは、それが「道徳的な行為主体 moral agent」であらねばならないということであり、道徳的な行為主体であることは、他の何者も代替できない責任を引き受けるということであり、そのためにロボットは他者が経験しえない（当人のクオリア世界のような）内面世界をもたねばならない、ということである。
このテーゼを核として、われわれは、平成29年7月にロンドンで開催される国際認知科学会（CogSci2017）で発表する計画を決定し、第２回の研究打合せにおいて作成した「発表要旨」（Short Title : Robot as Moral Agent）を当学会の事務局に送付した。
なお、これらの研究打合せの詳細は、当科研費研究ウェブサイト：http://siva.w3.kanazawa-u.ac.jp/katsudo-h27.htmlを参照されたい。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
現在までの２年間において、(1)個性概念の再構築を進めながら、(2)それを核として「個性を持つロボット」の認知行動プログラムを開発し、それを実装したペッパー「かいと」と被験者とのインタラクション実験を行うという点については、１年目は(2)が前進したが(1)は難渋し、逆に２年目の今年度は、(2)が停滞したのと対照的に(1)はかなり進捗した。
とくに、今年度に開発予定であった「懐疑・不安型」の会話プロットは主担当者（金野）の異動等により対話実験をおこなうまで細部を完成させることはできなかった。また、これに伴い、対話実験の方向を再度検討するために、すでに開発済みの会話プロット「頑固・強引型」と「迎合・優柔不断型」による対話実験も、一旦、留保している状態である。しかしながら、新たな個性概念の構築は、11月1日にANAクラウンプラザ・ホテル（金沢）で開催された、北陸先端大学主催のMatching Hub において、かなりの前進を見た。それは、一般的な個性概念の新たな構築というよりは、「ロボットにとっての個性」という切り口による個性概念の提案である。すなわち、ロボットが「個性」をもつとは、それが「道徳的な行為主体」であらねばならないということであり、道徳的な行為主体であることは、他の何者も代替できない責任を引き受けるということであり、そのためにロボットは他者が経験しえない内面世界をもたねばならない。
このテーゼを核として、われわれは、平成29年7月にロンドンで開催される国際認知科学会（CogSci2017）で発表するという計画を決定した。これには、このテーゼを経験的なレベルで補強するための実験が含まれており、それを進めることで、先の課題(1)と(2)が相乗効果的に進展する展望が開けてきている。
以上の状況認識により、進捗状況を「おおむね順調に進展している」と判断した。
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| 今後の研究の推進方策 |
われわれのプロジェクトは、身体動作をある程度こなすことのできる人型ロボットに＜個性＞を付与することによって、(1)「個性」の認知哲学的基盤を解明し、また、(2)現在流行しつつある人型ロボットの性質と能力を「個性」の観点から評価し、それによって(3)将来における人間とロボットの「個性をベースにした共生」のあり方を探求することである。
この基本計画に変わりはないが、複数のロボット相互によるインタラクション実験は、２台目以降のロボット購入する目処が立たないので、どうしても後退せざるをえない。それ以外については、新たに提案した「ロボットの個性概念」に基づくインタラクション実験を進めることで、個性概念の再構築と、「個性を持つロボット」の認知行動プログラムの開発の両方を相乗的に進展させる計画である。
とくに平成29年度の実験では、ロボットの個性と道徳性の側面に焦点を当て、ロボットと行なう人間の身体的同調動作が、ロボットへの道徳的判断の帰属にどのような影響を与えるのかを調査する。ロボットとの身体的同調動作において、ロボットが自律的なターンテイクを生起させることのできる内部メカニズムを持つ場合には、道徳的ジレンマの状況で、道徳性を帰属できる相手としてロボットを扱うことになるのではないかと予想している。
今後、この方向性をさらに、会話プロット・プログラムとして細部を仕上げ、当初の目的を汎用性のあるレベルと内容で実現することを目指す。
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| 備考 |
上記(1)のwebページ内の「柴田の業績」には、本科研費研究に関連して、平成28年11月に柴田が受けたスウェーデンのフィルム制作会社（*k*wp）によるインタビューの概要が掲載されている。ただし発表は平成30年の予定である。
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