状態融合外乱オブザーバを応用した軸統合型広帯域加工力推定による革新的プロセス監視

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15H03904
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 柿沼 康弘 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (70407146)
• 研究協力者: 山田 雄基 ; 小池 綾
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: プロセス監視 / 切削力推定 / 工作機械 / センサレス技術

研究成果の概要

本研究では，ボールねじ駆動のNC工作機械における異常加工監視を実現するために，多慣性モデルに基づく状態融合外乱オブザーバによる切削力推定技術を提案した．更に，各軸から得られる推定加工力を3次元空間で統合することで高精度なプロセス監視が可能であることを実験的に明らかにした．具体的には，複数軸からの推定切削力に基づき工具摩耗，工具欠損，びびり振動を検知できる手法の開発に成功した．

自由記述の分野

生産加工