研究課題
本研究は、研究代表者らの筋シナジー抽出/予測/解析技術とロボット技術の融合により、脳卒中リハビリテーションの新展開を図るロボット療法の研究基盤を確立することを目的とする。ここでは、「歩行再建のための運動介入とロボットトレーニング」に焦点を当て、身体協調性（筋シナジー）に基づく身体の平衡点と剛性の調整訓練が脳卒中患者の下肢リハビリテーションに効果的であることを、臨床試験を通じ実験的に実証する。具体的には、以下の３つの小課題を克服することにより、課題の達成を目指す。（１）診断 ― 異常な筋シナジーの定量評価（２）治療 ― 正常な筋シナジーの再獲得を促進する運動介入プロトコルの開発（３）効果 ― 臨床試験による運動介入効果のエビデンスの獲得本年度は、上記（２）治療、（３）効果の課題に対し、ロボット介入による歩行訓練システムの開発と、健常者および脳卒中患者を対象とした訓練効果の検証を行った。運動学、運動力学及び生体情報に基づく体系的な評価により、ロボット制御されたトレッドミルと部分体重免荷、及び機能的電気刺激の３つの介入を組み合わせた新しい歩行訓練環境が効果的であることが示唆された。一連の成果と関連技術は、学術論文１件、学会発表１２件（国外４件、国内８件）にまとめられている。
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (1件) (うち国際共著 1件、 査読あり 1件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 4件) 備考 (1件)
計測自動制御学会論文集
巻: 54(4) ページ: 412-420
10.9746/sicetr.54.412
http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp
