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2016 年度 実績報告書

クープマンモード解析に基づく電力ネットワークのデータ駆動型運用技術の構築

研究課題

研究課題/領域番号 15H03964
研究機関大阪府立大学

研究代表者

薄 良彦  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40402961)

研究分担者 小島 千昭  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (00456162)
太田 豊  東京都市大学, 工学部, 准教授 (50372537)
研究期間 (年度) 2015-04-01 – 2019-03-31
キーワード電力工学 / 制御工学 / 計測工学 / クープマンモード / フェーザ計測装置(PMU)
研究実績の概要

本研究では,電力ネットワークの状態監視,診断,及び制御に関するデータ駆動型技術のクープマンモード解析(Koopman Mode Analysis:KMA)に基づく構築を目的とする。本研究で対象とするシステム技術は,観測又は予測(シミュレーション)データから上記3つの機能を実現するアルゴリズムに関わるものであり,平成28年度は以下4項目の研究を実施した。
- フェーザ計測装置(PMU)を国内6カ所(北九州,岡山,大阪,塩尻,長岡,東京)に分散配置し,計測したデータを収集するシステムを整備した。
- 分散配置されたPMUによる計測データを念頭に,KMAを分散協調的に実行するアルゴリズムに関する国際共同研究を実施した。また,PMUデータより系統慣性定数を推定するアルゴリズムに関する研究も実施した。
- エネルギー関数の分解に基づく周波数不安定性の診断技術をデータ駆動型に展開させるため,エネルギー関数のデータに基づく構成アルゴリズムに関する国際共同研究を実施した。また,電圧不安定性の診断技術として,電圧崩壊現象のデータに基づく予兆検知アルゴリズムに関する研究を実施した。
- 電力ネットワークにおける時空間ダイナミクスの状態監視,診断,及び制御を念頭に,機械学習におけるカーネル法をクープマン作用素の観点から再構築する国際共同研究を実施した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

本研究の平成28年度終了時点までの進捗状況について,上記研究実績を含めて以下に詳述する。
- 国内に分散配置したPMUによる実計測を開始し,順次データを収集する段階に至った。
- 国際共同研究によりKMAの分散協調型アルゴリズムを開発し,平成29年度に成果発表を予定している。以上により,PMUデータのKMAに基づく技術監視技術の理論(アルゴリズム)に関する当初目標を達成した。
- 国際共同研究によりエネルギー関数のデータに基づく構成アルゴリズムをStructure-Preserving Modelに対して開発し,平成28年度内に成果発表を行った。
- 電圧崩壊現象のデータに基づく予兆検知アルゴリズムをクープマン作用素の連続スペクトルに基づき開発し,平成28年度内に成果発表を国内で行うとともに,平成29年度に海外で成果発表を予定している。以上により,実測データに基づく周波数・ 電圧安定性診断技術の理論(アルゴリズム)に関する当初目標を達成した。

今後の研究の推進方策

これまでの実績を受けて,平成29年度の研究の推進方策について下記にまとめる。
- 前年度までに整備したPMUネットワークから取得される電圧位相データのKMAを実施する。
- 前年度までに開発したデータ駆動型エネルギー関数による周波数安定性診断技術の有効性検証をデータに基づき実施する。
- 前年度に検討した系統慣性定数推定アルゴリズムの有効性検証をデータに基づき実施する。続いて,推定した系統慣性定数と電力ネットワークの数式モデルを用いた負荷周波数制御のアルゴリズムを検討する。また,前年度開発したクープマン作用素による電圧安定性診断技術をベースとして,電圧安定性の喪失回避に関わる制御アルゴリズムを検討する。
- 前年度の継続として,開発したデータ駆動型技術を機械学習等を介して運用システムに統合する方法を検討する。

  • 研究成果

    (14件)

すべて 2017 2016 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件、 オープンアクセス 2件、 謝辞記載あり 2件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 5件、 招待講演 2件)

  • [国際共同研究] SINTEF Energy Research(Norway)

    • 国名
      ノルウェー
    • 外国機関名
      SINTEF Energy Research
  • [国際共同研究] University of California, Santa Barbara/North Carolina State University/University of New Mexico(米国)

    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      University of California, Santa Barbara/North Carolina State University/University of New Mexico
  • [雑誌論文] Applied Koopman operator theory for power systems technology2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Susuki, I. Mezic, F. Raak, and T. Hikihara
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 7 ページ: 430-459

    • DOI

      10.1587/nolta.7.430

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著 / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] Decomposition of energy function and hierarchical diagnosis of power grid swing instabilities2016

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, Y. Susuki, K. Tsumura, and S. Hara
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 7 ページ: 523-547

    • DOI

      10.1587/nolta.7.523

    • 査読あり / オープンアクセス / 謝辞記載あり
  • [学会発表] A data-driven construction of energy functions for power grid collective behavior via synchrophasors2017

    • 著者名/発表者名
      C. Kojima, Y. Susuki, and A. Chakrabortty
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2017
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2017-03-08 – 2017-03-08
    • 国際学会
  • [学会発表] On Koopman and dynamic mode decompositions for application to dynamic data with low spatial dimension2016

    • 著者名/発表者名
      F. Raak, Y. Susuki, I. Mezic, and T. Hikihara
    • 学会等名
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2016-12-14 – 2016-12-14
    • 国際学会
  • [学会発表] Koopman operator theory for nonlinear dynamical systems: An introduction with engineering applications2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Susuki and I. Mezic
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Yugawara, Japan
    • 年月日
      2016-11-29 – 2016-11-29
    • 国際学会
  • [学会発表] On smoothing effects of wind power via Koopman mode decomposition2016

    • 著者名/発表者名
      F. Raak, Y. Susuki, K. Tsuboki, M. Kato, and T. Hikihara
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • 発表場所
      Yugawara, Japan
    • 年月日
      2016-11-29 – 2016-11-29
    • 国際学会
  • [学会発表] クープマン作用素の連続スペクトルに基づく電圧崩壊現象の時系列データ解析2016

    • 著者名/発表者名
      佐孝 恭一, 薄 良彦, Fredrik Raak, 引原 隆士
    • 学会等名
      電気関係学会関西連合大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-11-23 – 2016-11-23
  • [学会発表] クープマン作用素による非線形力学系の解析と電力・エネルギーシステムへの応用2016

    • 著者名/発表者名
      薄 良彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会 制御部門 非線形制御理論調査研究会 第2回研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2016-11-18 – 2016-11-18
    • 招待講演
  • [学会発表] Wind power simulation and analysis incorporating highly-resolved weather prediction and measurement data of Japan2016

    • 著者名/発表者名
      F. Raak, Y. Susuki, K. Tsuboki, M. Kato, S. Eguchi, and T. Hikihara
    • 学会等名
      15th World Wind Energy Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2016-11-01 – 2016-11-01
    • 国際学会
  • [学会発表] クープマン作用素による非線形時系列データの解析と電力・エネルギーシステムへの応用2016

    • 著者名/発表者名
      薄 良彦
    • 学会等名
      京大数理解析研究所・共同研究「統計的モデリングと予測理論のための統合的数理研究」
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-08-09 – 2016-08-09
    • 招待講演
  • [学会発表] Statistical test of dynamic model of a wind turbine incorporated with measurement data in Japan2016

    • 著者名/発表者名
      F. Raak, Y. Susuki, S. Eguchi, and T. Hikihara
    • 学会等名
      システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-05-27 – 2016-05-27
  • [学会発表] クープマン作用素に基づく電力系統の電圧不安定化現象に関する一検討2016

    • 著者名/発表者名
      佐孝 恭一, 薄 良彦, 引原 隆士
    • 学会等名
      システム制御情報学会 研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2016-05-25 – 2016-05-25

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公開日: 2018-01-16   更新日: 2022-08-26  

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