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本研究では，コグニティブ無線に焦点を当て，莫大な数の無線端末が存在する環境下において周波数資源の利用状況を正確に把握し，周波数資源を効率的に利用する自律分散型協調制御メカニズムについて研究を行った．具体的には，協調センシングにおける処理負荷を考慮した合併・分離アルゴリズム，および機械学習を応用した自律分散型協調グループ形成法の二点について，ゲーム理論に基づくインセンティブ設計や多腕バンディット問題アルゴリズムを応用した方式の提案を行い，計算機シミュレーションによって提案方式の有効性を定量的に検証した．
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