| 研究課題/領域番号 |
15H05322
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| 研究機関 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 |
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研究代表者 |
塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 室長 (90455577)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| キーワード | ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルタッチ / アクティブタッチ |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，ロボットが人と身体的に触れ合いながら親しみのある関係性を構築することを目指し，人に不安を与えないリーチング動作，人に心地よい感覚を伝える撫で動作，撫で動作を通じて関係性を構築するロボット，の３つの基礎技術を確立することを目的としている．
１年目である本年度は，人に不安を与えないリーチング動作および人に心地よい間隔を伝える撫で動作に関して，ロボットが人に触れる際の視線を考慮したリーチング動作および撫で動作を設計し，その印象評価実験を実施した．また，ロボットの撫で動作が，対話相手に与える親しみなどの印象変化を検証する実験を行った．その結果，ロボットからの心地よい撫で動作が，ロボットに対する親しみの印象を向上させたり，退屈なタスクへのモチベーションを向上させたりする効果をもたらすことを明らかにした．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
実施予定だった研究課題をいずれも計画通り進めることができた．
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| 今後の研究の推進方策 |
当初の計画通り，人に心地よい感覚を伝える撫で動作のモデル化とその評価を進める．
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