ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15H05322
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能ロボティクス
• 研究機関: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• 研究代表者: 塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (90455577)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: ソーシャルタッチインタラクション

研究成果の概要

本研究では，ロボットが人と身体的に触れ合いながら親しみのある関係性を構築することを目指し，人に不安を与えない触れ方，人に心地よい感覚を伝える撫で動作，撫で動作を通じて関係性を構築するロボット，の３つの基礎技術の確立を進めた．ロボットが人と触れ合いを通じてインタラクションを行うための技術開発，および知見の収集を進め，3年間の研究期間中に合計で雑誌論文計8件，学会発表30件の研究成果を得ることが出来た．

自由記述の分野

ヒューマンロボットインタラクション