マイクロファイバの自己折り畳みによる複合ゲル３次元構造構築

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15H05513
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 尾上 弘晃 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (30548681)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: 自己折りたたみ / 刺激応答性ゲル / マイクロ流体デバイス / ハイドロゲル / マイクロファイバ

研究成果の概要

本研究の目的は，外部刺激により変形可能な刺激応答性ハイドロゲルをマイクロファイバ状に成形し，マイクロファイバの自己折りたたみにより複雑な３次元構造を形成する技術を確立することである．マイクロ流体デバイスを利用し，一部分が膨潤・収縮する機能を持つ機能性マイクロファイバ形状を構築した．このマイクロファイバを温度およびpHで刺激することにより，伸縮をするスプリング型のソフトアクチュエータや送液可能なチューブ状マイクロポンプ，バンドル構造をもつ人工筋肉アクチュエータの構築に成功した．

自由記述の分野

マイクロナノ工学