研究課題
本研究の目的は，水中における小型移動体通信を実現することである．水中の環境は陸上よりも遙かに過酷なため，小型移動体通信を実現するためには，マルチパス，ドップラー広がり，搭載電力の制限など，多岐に亘る課題を同時に解決する必要がある．そこで，本研究は，これまで申請者が開発・発展させてきた技術を元に，水中の環境に適した新しい通信エンジンを確立すると共に，運用環境の変化に応じて自律的に通信エンジンのパラメータを調整する技術を確立することを目的としている．平成29年度は，平成27年度に確立した水中移動体用小型通信エンジンの性能評価を，平成28年度に引き続き，港湾実験により評価した．リモコンボートを用いて，本研究で確立した通信エンジン，および，電波無線通信方式をベースとする既存の通信エンジンを用いた移動体通信実験を行った．まず，港湾の環境を測定した結果，通信路の遅延広がりは50 ms, ドップラー広がりは最大4.5 Hzであり，二つのレイリーフェージングモデルで表すことができることを明らかにした．また，本研究で確立した通信エンジンは，既存の通信エンジンと比較して，優れた通信品質を達成することを明らかにした．
2: おおむね順調に進展している
当初の計画通り，港湾実験を実施した結果，水中における小型移動体通信が実現できることを確認している．
今後は，港湾実験，および，実海域実験を繰り返し，実験結果を基に通信エンジンのチューニングを繰り返すことで，水中音響モデムの完成度をさらに高めていく必要がある．
すべて 2018 2017 その他
すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 1件、 査読あり 2件) 学会発表 (1件) (うち国際学会 1件)
Physical Communciation
巻: 27 ページ: 24-35
https://doi.org/10.1016/j.phycom.2018.01.001
Proceedings of the 2017 MTS/IEEE OCEANS, Aberdeen, United Kingdom
巻: - ページ: 1-9
https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2017.8084710
