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本研究では、浮体式洋上風車に波力発電装置を取付け、波力発電装置と風車制御により浮体動揺の低減を目的とし、以下の成果を得た。まず、波力発電装置のパワーテイクオフをバネとダンパーで模擬し、そのパラメーターの最適設計法を開発した。次に、波力発電装置のパワーテイクオフを可変ダンパーとして考え、セミアクティブ制御で浮体動揺低減について検討し、シミュレーションで確認した。さらに、高性能３Dプリンターを活用し、風力波力複合装置の３次元模型を製作した。提案手法の有効性を検討するため水槽実験を行った。スモールスケール模型で流体粘性摩擦の影響が大きく、波力発電装置の動きが小さかった。模型の改善が必要となる。
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