研究課題
研究活動スタート支援
局所滑り現象に基づいた滑り提示装置を開発した。そして、提示装置のピンとヒトの指先との接触をダイナミックなモデルの構築を用いてシミュレーションした。また、人間を対象とした実験も行って、被験者に滑り感覚を起こす提示装置を評価した。今後、手術ロボット等遠隔操作システムに滑り提示による制御を提案することを期待します。
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