研究課題
研究活動スタート支援
本研究は福祉・介護分野でのロボット活用を目的とし、人に優しくロボットが動作するために必要な情報について研究を行った。人間同士の福祉・介護ではセラピストが経験に基づき力加減を行うことで優しく動作を支援している。ロボットが行う場合はロボットの動きと患者の動きがお互いを阻害しないよう、患者の非言語または抽象的な情報をロボットが認識する必要がある。本研究では運動中の機械力率を計測することで患者の身体の変化をロボットが取得する方法を提案した。
制御工学
