| 研究課題/領域番号 |
15J11371
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
佐々木 貴広 大阪府立大学, 工学研究科, 特別研究員(DC1) (00835168)
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| 研究期間 (年度) |
2015-04-24 – 2018-03-31
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| キーワード | 宇宙機 / 人工衛星 / 姿勢制御 / 振動制御 / LPV制御理論 / 線形行列不等式 / CMG / 特異点回避 |
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| 研究実績の概要 |
新しい姿勢制御機器であるDGVSCMGに関する研究・開発を行った．DGVSCMGは従来の制御機器が姿勢制御に4基必要であったのに対し，1基で姿勢制御可能であり重量およびスペースの削減に役立つ．今年度はDGVSCMGを用いた数値シミュレーションおよび実機の開発を行った．
シミュレーションでは，ホイールを蓄電デバイスとして用いるパワートラッキングに関する研究，太陽パドルの振動を考慮した姿勢と振動の同時制御に関する研究，そして実機誤差を考慮した運動方程式の導出などを行った．これらの研究を遂行する上で，アストロダイナミクス分野で有名なコロラド大学ボルダ―校にて海外研究を実施した．
実機開発では，昨年設計したDGVSCMGの開発を行い，回路やモーターの試験など実機実験の準備を行った．
そして研究発表では，学会誌投稿4本，国内学会発表6回，海外での学会発表4回，学会賞1回，大阪府立大学学長顕彰1回受賞と積極的に研究成果の発表を行った．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
研究課題であるDGVSCMGのアクチュエータに関する基礎研究に加え，ホイールを蓄電デバイスとして用いるパワートラッキングなどDGVSCMGを用いたミッションの提案およびそれを実現するための課題を研究テーマに落とし込み，研究成果を挙げた．そして，実応用する上で生じる振動などの問題も解決し，+αの成果を挙げた．
また，学会誌4本，学会発表10回と積極的に研究成果を発表し，学会賞も獲得し，期待以上の研究の進展・成果を得た．
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| 今後の研究の推進方策 |
姿勢制御の数値シミュレーションに関しては，引き続きコロラド大学ボルダ―校にて研究を遂行し，姿勢制御シミュレータの開発および実機誤差を考慮したモデルの実装，モデル誤差がある場合でも制御が可能である制御器設計を行う．また，これまでの姿勢制御や姿勢と振動の同時制御に加え，軌道制御も同時に達成する制御系の構築についても検討を行う．
帰国後は，DGVSCMGの実機による実験を行い，シミュレータとの誤差の比較および提案法の有効性の実証を行う．
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