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目的の異なる多数のタスクからなるクリティカリティ混在システムが増加しつつある．本研究ではタスク群のスケジューリングにおいて従来の理論では理想化されていた動的要因である「タスクの実行時間の変動」，「タスクの非同期的起動・終了」，および「スケジューリングオーバヘッド」を導入した，リアルタイムスケジューリングの定式化，スケジューラビリティ解析，および実用化方式を提案・評価した．これにより，今後の複雑化・多様化する組込みアプリケーションタスクの異なるリアルタイム性要求に対し，最適なスケジューリングアルゴリズムの選択を可能とした．
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