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有線ネットワークと無線ネットワークが混在したヘテロジニアスな分散型組み込み制御システムにおいて、複数の組み込みコンピュータが高精度に同期して処理を実行できる分散処理環境を実現することを目的に、GNSS（全地球航法衛星システム）を用いた時刻同期機構を有する分散リアルタイムＯＳを開発するとともに、アスペクト指向プログラミングを用いて仕様の異なる複数のバージョンから成るリアルタイムＯＳファミリを開発する手法を提案した。また、開発した分散処理環境で動作するアプリケーションプログラムを効率的に開発するためのモデル変換ツールや検証ツールを開発するとともに、スケジューリング方式を提案した。
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