スーパーピクセルと視差モデルを用いた高密度・高精度な実時間距離画像生成回路の開発

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 15K00227
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 金沢大学
• 研究代表者: 深山 正幸 金沢大学, 電子情報学系, 講師 (30324106)
• 研究期間 (年度): 2015-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: スーパーピクセル / ステレオマッチング / 距離画像 / FPGA / ASIC

研究成果の概要

本研究の目的はステレオ方式の高密度・高精度な距離画像生成を実時間で行うVLSIプロセッサを開発することである。本研究の学術的な特色・独創的な点は、１）高速かつ高精度なスーパーピクセル分割アルゴリズム、２）スーパーピクセルを用いた領域境界が明瞭で高速な距離画像生成アルゴリズム、３）実時間実行のための距離画像生成プロセッサ・アーキテクチャ、である。研究の結果、HD 60 fpsの距離画像生成を周波数100 MHzで実時間実行するプロセッサの実現見通しを得た。

自由記述の分野

VLSI画像処理