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本研究は、人工現実感(バーチャルリアリティ：:VR)で使用される力覚提示において、干渉力の計算に用いるバーチャルカップリング（VC）に、一般的なダンパに代わり非整数階微分項を利用する手法の提案とその効果の検証に関するものである。本研究では、様々な非整数階微分項の実装手法の特徴を受動性の観点から考察し、適切な非整数階微分項を用いることによって、安定に提示できるばね係数の向上を図れることを示した。また、被験者がタッピング動作を行う際に、より仮想物体を硬く感じることができる非整数階微分項の条件を示した。
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