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本研究は，自転車に取り付けたセンサーにより，道路の危険箇所（ハザード）を自動検出し，このハザード情報をライダー間で共有して，自転車の安全な走行を実現することを狙いとしている．
本助成の申請時点では，自転車間におけるアドホックな無線ネットワークを用いた，ハザード情報共有を目論んでいた．しかし，京都東山地区の地図データを用いたマルチエージェントシミュレーション（H27年実施）から，アドホックネットワークの効率性に大きな疑問を得た．このため，以後の研究は，自転車走行状態の可視化，自転車シミュレータ開発に重点を移した．以下に説明する．
自転車走行状態の可視化については，自転車走行軌跡の回転中心を，走行軌跡と同一の平面に写像する手法を提案した（H28年度）．本手法を用いると，自転車走行の安定性を，直感的に読み取ることが可能となる．これらの成果は，平成29年度に学術的国際会議2件として発表した．
一方，ハザード自動検出手法の研究は初年度から引き続き行っているが，危険箇所を自動判定するための学習データの取得には，被験者が危険箇所を何度も走行する必要がある．結果的に，被験者に交通事故の危険が及ぶことになる．このため，研究室の中で，実際に被験者が運転して，３D合成された街の中を走行できる，自転車シミュレータ開発に，H28年度から着手した．本シミュレータの特徴は，自転車を傾けて，旋回できることであり，ハンドル舵角等の情報から，フィードバック制御により，ACサーボモータで傾斜を制御するアクチュエータである．
本シミュレータは，平成29年度末にシステムの最初のバージョンが完成し，被験者が乗車して走行性能の評価を行った．この結果，市販のホンダ社製自転車シミュレータに比べても，自然な走行特性が得られることを確認できた．本シミュレータの成果公表はH30年度から実施して行く．
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