研究課題
基盤研究(C)
外部の力センサや筋電センサを使わずに、運動または運動想起時の人の脳波(EEG)信号を用いて、人の行動意図を認識し、装着型多自由度の外骨格ロボットを利用しようとする時の人の多次元の必要な力・トルク情報を推定することにより、脳卒中の障害者の運動機能回復や健常者のパワーアシストが可能になる非侵襲型BMI(ブレインマシンインタフェース)を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの制御技術の確立及び実機検証を行った。
ロボット工学