|
アオリ光学系を用いた距離推定方式を，車載用途で利用しやすい方式として確立することを目的とし，距離推定範囲の広範囲化を進めた．まず，画像解像度の低下や光学系に起因する画像歪による鮮鋭度の推定誤差を抑制するため，地面合焦画像より距離を推定する手法について，コントラストの影響を低減した手法を開発した．続いて，広角レンズでは光学理論との乖離が大きいことに起因し，距離推定精度の悪化が生じる問題に，ニューラルネットワークを活用することで対応することを提案した．加えて，鮮鋭度算出にもニューラルネットワークを採用する方式を提案した．以上，主に広範囲化またそれに伴って必要となる高精度化を実現する成果を得た．
|
