本研究は、触覚提示デバイスを用いずに素手で、ヘッドマウントディスプレイ上に描画される仮想物体を掴み操れる、仮想物体との自然なインタラクションを可能にするARインタラクションを実現した。本研究では、実験結果に基づき、視覚、聴覚、触覚、そしてそれらの感覚間相互作用により、ユーザに疑似的な触感を提示することで、ユーザに仮想物体を把持していると感じさせることができ、また、仮想物体の柔らかさについても伝えられるARシステムを開発した。本研究の成果である、素手によるARインタラクションは、今後のARを利用した新しい表現やサービスにおいて、仮想物体の実在感や操作感などの向上に貢献するものと考えられる。
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