|
本研究では人間が搭乗可能な２輪倒立型移動体を教材とし，その構造，制御技術，プログラムを理解し，同様な移動体を学生自らが製作することを目的としている．平成２９年度も「創成工学実践Ⅱ」（学部３年生）という授業で，予め製作してあった見本となる移動体を学生グループが分解し，再構成作業を通して，構造，制御技術を理解し，彼らのオリジナルな移動体を製作した．ほとんどものづくりの経験が無い学生たちだったので，分解を通した構造の理解にまず苦労した．また，マイコンによるモーターの制御技術やセンシング技術についても経験が少なく，目で見ることが難しい現象を想像力を働かせながら理解することは難しいようであった．ただ，サンプルがあり，まずは模倣しながら再構成すればよかったので，大きなトラブルも無く，一通りの技術については理解でき，教育効果はあったのではないかと評価している．
さらに，彼らオリジナルな移動体の製作には，学生らしい斬新なデザインとモーターの制御プログラムを改良し乗り心地を追求するなど，単に移動体を製作するにとどまらず，実用性，学術性が垣間見る活動となった．これら一連の作業を通じて，まずはトライ・アンド・エラーを繰り返しながら，最終的には成功体験による達成感，満足感が得られ，今後の彼らの学習に対する意欲が向上し，活躍が楽しみである．
これらの結果をまとめ，国際会議で発表を行った．また，論文としてまとめ成果を公開する準備を進めている．また，今年度の取り組みによる問題点を洗い出し，改善案を取りまとめ，次年度の取り組みにフィードバックしたいと考えている．
|
